噴漆機(jī)器人在國(guó)外的使用可以追溯到20世紀(jì)中葉。1951年，美國(guó)AustinMotors Longbridge公司開(kāi)始嘗試?yán)煤?jiǎn)單的3軸機(jī)器人定點(diǎn)自動(dòng)涂裝汽車外身。1958年，美國(guó)Morris Motors Cowley公司成功安裝了一條高產(chǎn)出的涂裝生產(chǎn)線，把所有的汽車外身的涂裝工作交給3臺(tái)3軸機(jī)器人(其中，2臺(tái)安裝在流水線的兩側(cè)，l臺(tái)安裝在流水線上方)完成。那時(shí)由于受機(jī)器人的自由度和汽車內(nèi)身形狀復(fù)雜等因素的限制，3軸機(jī)器人還不能對(duì)汽車內(nèi)身進(jìn)行涂裝作業(yè)。到了七、八十年代，隨著第二代多軸機(jī)器人的研制工作取得很大進(jìn)展，美、日、歐等國(guó)的汽車涂裝線，己使用多軸機(jī)器人對(duì)車身內(nèi)部難以到達(dá)的地方進(jìn)行涂裝作業(yè)，朝著噴漆車間無(wú)人化的目標(biāo)邁進(jìn)了一大步。例如，Trallfa公司80年代推出的柔性機(jī)器人噴漆系統(tǒng)TRACS。
經(jīng)過(guò)五十多年的研究和發(fā)展，機(jī)器人噴涂技術(shù)在國(guó)外已較成熟。隨著噴涂機(jī)器人的技術(shù)不斷創(chuàng)新，噴涂精度空前提高，在世界發(fā)達(dá)國(guó)家噴涂機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。著名的國(guó)外噴涂機(jī)器人廠家有瑞士和瑞典的ABB和日本的安JIlMOTOMAN公司，同時(shí)德國(guó)的KUKA公司、日本的FANUC公司以及美國(guó)的ADEPT公司均有生產(chǎn)噴涂機(jī)器人。同時(shí)還有很多小的生產(chǎn)企業(yè)，如瑞士金馬股份有限公司生產(chǎn)和研發(fā)的靜電粉末噴涂設(shè)備。
到目前為止ABB公司是世界領(lǐng)先的噴涂自動(dòng)化供應(yīng)商，在全球范圍內(nèi)供應(yīng)噴涂機(jī)器人，在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域以及相關(guān)的噴涂技術(shù)領(lǐng)域都具有豐富的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)，特別是為高端汽車噴涂開(kāi)發(fā)出高性能的IRB5500噴涂機(jī)器人以及為低成本的消費(fèi)類電子產(chǎn)品噴涂開(kāi)發(fā)了小型的IRB52噴涂機(jī)器人。
